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@ -7,29 +7,39 @@ LcdShiftReg::LcdShiftReg()
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DDRA |= (1 << PA0) | (1 << PA1) | (1 << PA2);
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}
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void LcdShiftReg::setPin(volatile uint8_t *port, uint8_t pin, bool value) const
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{
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if (value == true)
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void LcdShiftReg::setPin(volatile uint8_t *port, uint8_t pin) const
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{
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*port |= (1 << pin);
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}
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else
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void LcdShiftReg::clearPin(volatile uint8_t *port, uint8_t pin) const
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{
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*port &= ~(1 << pin);
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}
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}
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void LcdShiftReg::setSerialPin(bool value)
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{
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setPin(&PORTA, PA2, value);
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if (value == true)
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{
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setPin(&PORTA, PA2);
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}
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||||
else
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{
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clearPin(&PORTA, PA2);
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}
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}
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void LcdShiftReg::setShiftPin(bool value)
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void LcdShiftReg::pulseShiftPin()
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{
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setPin(&PORTA, PA0, value);
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clearPin(&PORTA, PA0);
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setPin(&PORTA, PA0);
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clearPin(&PORTA, PA0);
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}
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void LcdShiftReg::setStoragePin(bool value)
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void LcdShiftReg::pulseStoragePin()
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{
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setPin(&PORTA, PA1, value);
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clearPin(&PORTA, PA1);
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setPin(&PORTA, PA1);
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||||
clearPin(&PORTA, PA1);
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}
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@ -8,9 +8,11 @@ class LcdShiftReg : public ShiftRegister
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LcdShiftReg();
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private:
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void setPin(volatile uint8_t *port, uint8_t pin, bool value) const;
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||||
void setPin(volatile uint8_t *port, uint8_t pin) const;
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||||
void clearPin(volatile uint8_t *port, uint8_t pin) const;
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||||
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||||
virtual void setSerialPin(bool value) override;
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||||
virtual void setShiftPin(bool value) override;
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||||
virtual void setStoragePin(bool value) override;
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||||
virtual void pulseShiftPin() override;
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||||
virtual void pulseStoragePin() override;
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};
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28
MyLcd.cpp
28
MyLcd.cpp
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@ -1,37 +1,25 @@
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#include "MyLcd.h"
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#include "Hardware.h"
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void MyLcd::execute(const Command &cmd, bool RS, double delay)
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void MyLcd::execute(uint8_t data, bool RS)
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{
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static const uint8_t eMask = 0b00000010;
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static const uint8_t rsMask = 0b01000000;
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//static const double pulseLength = 0.5;
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{
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||||
uint8_t output = (cmd.data & 0xf0) >> 2;
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if (RS)
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{
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output |= rsMask;
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data |= rsMask;
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}
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||||
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||||
m_lcdShiftReg.set(output | eMask);
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||||
//delay_us(pulseLength);
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m_lcdShiftReg.set(output);
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||||
m_lcdShiftReg.set(data | eMask);
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||||
m_lcdShiftReg.set(data);
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||||
}
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||||
void MyLcd::execute(const Command &cmd, bool RS, uint16_t delay)
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{
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uint8_t output = (cmd.data & 0x0f) << 2;
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||||
if (RS)
|
||||
{
|
||||
output |= rsMask;
|
||||
}
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||||
|
||||
m_lcdShiftReg.set(output | eMask);
|
||||
//delay_us(pulseLength);
|
||||
m_lcdShiftReg.set(output);
|
||||
}
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||||
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||||
delay_ms(delay);
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||||
execute((cmd.data & 0xf0) >> 2, RS);
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||||
execute((cmd.data & 0x0f) << 2, RS);
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||||
delay_us(delay);
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||||
}
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||||
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4
MyLcd.h
4
MyLcd.h
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@ -9,5 +9,7 @@ private:
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|||
LcdShiftReg m_lcdShiftReg;
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||||
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||||
private:
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||||
virtual void execute(const Command &cmd, bool RS, double delay) override;
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||||
void execute(uint8_t data, bool RS);
|
||||
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||||
virtual void execute(const Command &cmd, bool RS, uint16_t delay_us) override;
|
||||
};
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||||
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