Implemented KS0066 initialization
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179
LCD/LCD/KS0066.cpp
Normal file
179
LCD/LCD/KS0066.cpp
Normal file
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@ -0,0 +1,179 @@
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#include "KS0066.h"
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#include <util/delay.h>
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KS0066::KS0066(ShiftRegister &shiftRegister) : m_shiftRegister(shiftRegister)
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{
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initDisplay();
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}
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void KS0066::initDisplay()
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{
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_delay_ms(30);
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functionSet(false, false, true);
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onOffControl(true, true, true);
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displayClear();
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entryMode(true, false);
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sendChar('i');
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sendChar('n');
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sendChar('i');
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sendChar('t');
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}
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void KS0066::functionSet(bool interface8bit, bool twoLine, bool displayOn)
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{
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uint8_t command = 0b00100000;
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if (interface8bit)
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{
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command |= (1 << 4);
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}
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if (twoLine)
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{
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command |= (1 << 3);
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}
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if (displayOn)
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{
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command |= (1 << 2);
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}
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sendCommand(command);
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_delay_us(39);
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}
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void KS0066::onOffControl(bool displayOn, bool cursorOn, bool blinkingOn)
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{
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uint8_t command = 0b00001000;
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if (displayOn)
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{
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command |= (1 << 2);
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}
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if (cursorOn)
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{
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command |= (1 << 1);
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}
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if (blinkingOn)
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{
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command |= (1 << 0);
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}
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sendCommand(command);
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_delay_us(39);
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}
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void KS0066::displayClear()
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{
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uint8_t command = 0b00000001;
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sendCommand(command);
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_delay_ms(1.53);
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}
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void KS0066::entryMode(bool incrementMode, bool entireShift)
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{
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uint8_t command = 0b00000100;
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if (incrementMode)
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{
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command |= (1 << 1);
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}
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if (entireShift)
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{
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command |= (1 << 0);
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}
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sendCommand(command);
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||||
_delay_us(39);
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}
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void KS0066::sendCommand(uint8_t data)
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{
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sendByte(data, true);
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}
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void KS0066::sendChar(char c)
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{
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sendByte(c, false);
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_delay_us(43);
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}
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void KS0066::sendByte(uint8_t data, bool isCommand)
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{
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uint8_t registerValue = 0;
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if (!isCommand)
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{
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registerValue |= (1 << m_rs);
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}
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if (data & (1 << 7))
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||||
{
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registerValue |= (1 << m_db7);
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}
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if (data & (1 << 6))
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||||
{
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registerValue |= (1 << m_db6);
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}
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if (data & (1 << 5))
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||||
{
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registerValue |= (1 << m_db5);
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}
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if (data & (1 << 4))
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||||
{
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registerValue |= (1 << m_db4);
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}
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execute(registerValue);
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registerValue &= (1 << m_rs);
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if (data & (1 << 3))
|
||||
{
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registerValue |= (1 << m_db7);
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}
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||||
if (data & (1 << 3))
|
||||
{
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||||
registerValue |= (1 << m_db6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (data & (1 << 1))
|
||||
{
|
||||
registerValue |= (1 << m_db5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (data & (1 << 0))
|
||||
{
|
||||
registerValue |= (1 << m_db4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
execute(registerValue);
|
||||
}
|
||||
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||||
void KS0066::execute(uint8_t registerValue)
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||||
{
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||||
registerValue |= (1 << m_e);
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||||
m_shiftRegister.output(registerValue);
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_delay_us(2);
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||||
registerValue &= ~(1 << m_e);
|
||||
m_shiftRegister.output(registerValue);
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||||
}
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37
LCD/LCD/KS0066.h
Normal file
37
LCD/LCD/KS0066.h
Normal file
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@ -0,0 +1,37 @@
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#pragma once
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#include <avr/io.h>
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#include "ShiftRegister.h"
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class KS0066
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{
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private:
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ShiftRegister &m_shiftRegister;
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||||
static const uint8_t m_rs = 0;
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||||
static const uint8_t m_rw = 1;
|
||||
static const uint8_t m_e = 2;
|
||||
static const uint8_t m_db4 = 3;
|
||||
static const uint8_t m_db5 = 4;
|
||||
static const uint8_t m_db6 = 5;
|
||||
static const uint8_t m_db7 = 6;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
KS0066(ShiftRegister &shiftRegister);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void initDisplay();
|
||||
|
||||
void functionSet(bool interface8bit, bool twoLine, bool displayOn);
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||||
void onOffControl(bool displayOn, bool cursorOn, bool blinkingOn);
|
||||
void displayClear();
|
||||
void entryMode(bool incrementMode, bool entireShift);
|
||||
|
||||
void sendCommand(uint8_t data);
|
||||
void sendChar(char c);
|
||||
|
||||
void sendByte(uint8_t data, bool isCommand);
|
||||
|
||||
void execute(uint8_t registerValue);
|
||||
};
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|
@ -6,6 +6,7 @@
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#include "Pin.h"
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#include "ShiftRegister.h"
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#include "KS0066.h"
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||||
int main(void)
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||||
{
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||||
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@ -15,7 +16,7 @@ int main(void)
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Pin ledPin(&PORTA, PA0);
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||||
// lcd initialization goes here
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||||
LCD lcd(shiftRegister);
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||||
KS0066 lcd(shiftRegister);
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||||
while(1)
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{
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||||
|
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|||
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|
@ -133,6 +133,12 @@
|
|||
</ToolchainSettings>
|
||||
</PropertyGroup>
|
||||
<ItemGroup>
|
||||
<Compile Include="KS0066.cpp">
|
||||
<SubType>compile</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="KS0066.h">
|
||||
<SubType>compile</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Include="LCD.cpp">
|
||||
<SubType>compile</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -17,22 +17,3 @@ public:
|
|||
|
||||
void output(int8_t value);
|
||||
};
|
||||
|
||||
class LCD
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
ShiftRegister &m_shiftRegister;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
LCD(ShiftRegister &shiftRegister)
|
||||
: m_shiftRegister(shiftRegister)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void init()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
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